Cette thèse étudie la place et le rôle des émotions dans la formation professionnelle en travail social, en particulier pendant les périodes de stage. Inscrite dans une perspective interactionnelle et ethnométhodologique, la recherche analyse des situations de formation à partir de données vidéo-ethnographiques, en mobilisant l’analyse interactionnelle. Elle s’intéresse aux manières dont les émotions sont thématisées, reconnues et régulées collectivement par les étudiant·e·s, les praticien·ne·s formateur·trice·s, les équipes socio-éducatives et les usagers·ères dans l’activité. L’étude met en évidence les ressources interactionnelles et les dispositifs pédagogiques par lesquels l’affectivité devient un levier pour la formation et la professionnalisation. Le cadre théorique articule des conceptions biologiques, sociales et pragmatistes de l’émotion et contribue ainsi à une meilleure compréhension de la dimension sensible du développement professionnel dans les métiers de la relation. En conclusion la recherche propose des perspectives pour la formation des professionnel·le·s de l'accompagnement.