Cet article aborde la problématique de l’adoption de comportements mimétiques en tant qu’ils constituent un trait particulier de la professionnalité des éducateurs spécialisés dans le domaine de l’autisme. L’article cherche à comprendre les rôles et les usages des différents modes sémiotiques et leur articulation pour appréhender la compétence d’interaction consistant à s’ajuster à l’autre, dans des logiques de ressemblance. A partir d’une analyse des traces enregistrées de séquences de co-analyse impliquant des éducateurs spécialisés en formation, nous nous appliquons à montrer comment le dispositif de l’analyse collective permet aux participants de s’orienter vers la part interactionnelle de leur travail d’accompagnement.