Ce mémoire, conduit en référence au cadre théorique et méthodologique du cours d’action, a pour objectif de documenter le concept d’affordance et de questionner la pertinence d’une approche de type pédagogique non-linéaire en formation des adultes. Le but est de mieux comprendre la manière dont un.e apprenant.e perçoit son environnement en vue de l’atteinte d’un objectif pédagogique qu’il ou elle se donne à soi-même, tout en s’intéressant aux dispositifs pédagogiques résultant d’approches dynamiques non-linéaires. Le terrain de recherche de ce travail est celui de l’escalade de bloc, consistant une situation d’étude privilégiée des concepts d’affordances et de pédagogie non-linéaire. Nous nous intéresserons à la « perception/sensibilité » aux affordances des grimpeur·euse·s, lorsqu’ielles sont en situation d’escalade de bloc en salle, avant de l’étendre à une situation de formation générale. Cette recherche est à visée épistémique, elle a comme horizon de contribuer au développement d’une pédagogie non-linéaire.