Les détenus n'ont souvent pas été en contact régulier avec un service de santé avant leur incarcération. Ainsi, la médecine pénitentiaire a un rôle clé à jouer dans l'accès au réseau de soins communautaires pour cette population précarisée. La formation des professionnels de santé, aux caractéristiques du travail avec les détenus et les personnes en situation précaire, peut aider à écarter certaines barrières d'accès au réseau de soins qui persistent. Prisoners often have had no regular contact with health care services before their detention. Thus, prison health services have a role to play in offering access to the community healthcare network for underserved populations. Teaching health professionals the characteristics of working with prisoners and underserved populations may help overcome some of the remaining barriers to health care for these populations.