Cet article analyse l'activité des formateurs et des formés dans le cadre d'un dispositif de formation initiale des enseignants du secondaire. Le dispositif a été conçu en s'appuyant 1) sur le pragmatisme de John Dewey, plus précisément sur sa conception de l'enquête collaborative, 2) sur des concepts élaborés dans le champ de l'analyse de l'activité, 3) sur les opportunités d'observation et d'autoconfrontation offertes par l'usage de la vidéo. L'analyse, menée sur la base de la sémiotique de C.S. Peirce, s'ouvre sur une réflexion concernant les potentialités des dispositifs d'enquête collaborative « orientée activité » ainsi que les problèmes d'ingénierie et de mise en œuvre qu'ils soulèvent.