Malgré diverses contributions scientifiques autour des connaissances des enseignants sur la psychopédagogie et les élèves, on en sait peu sur la manière dont ces connaissances influent sur les conduites pédagogiques des enseignants. La question posée dans cette thèse est la suivante : les connaissances sur la psychopédagogie et les élèves convergent-elles pour enseigner ? Ce manuscrit se compose de huit articles organisés en trois parties. La première traite des connaissances des enseignants sur le(ur)s élèves, la deuxième, des outils d'encodage et d'analyse des connaissances psychopédagogiques des enseignants et des interactions en classe, et la troisième met en lien les connaissances considérées avec les interactions observées dans 23 classes du primaire. Nos résultats tendent vers l'identification d'un système de conduites interactives calibrées pour la catégorie d'élèves situés dans la norme avec des procédures interactives, adressées aux catégories situées en dessous de cette norme, consistant à compenser le pilotage par la norme.