La question de l'embarquement des sciences sociales et de leurs rapports sans cesse à retricoter avec leurs terrains n'est pas nouvelle. Pourtant, un certain nombre de controverses récentes, tant sur les besoins de distinction d'une "public sociology" que sur les codes d'éthique de la profession des anthropologues, des sociologues et des ethnologues, et plus récemment sur les conditions d'une "embedded sociology" dont ce numéro se fait l'écho, amène à réactualiser la question. Est-on face à un énième développement d'un questionnement réflexif traditionnel et consubstantiel à la discipline, ou est-on face à une rupture dans la manière de penser l'engagement des socio-anthropologues sur leurs terrains ? Cet article se donne comme objectif de tenter de répondre à cette question, en catégorisant brièvement les types d'embarquement existant.