Actuellement l'apprentissage en situation de travail semble permettre de répondre aux contraintes organisationnelles actuelles, car se situant au plus près de l'activité de travail. De nombreuses recherches viennent soutenir l'accueil positif réservé à ce type de dispositif. Cependant, dans les pratiques, comme dans la recherche, on tend à oublier qu'apprendre implique des tâtonnements, des prises de risques, des erreurs qui semblent contraster avec l'activité organisationnelle réelle et individuelle. Ne pas prendre en compte cette spécificité revient en quelque sorte à nier une condition indispensable à tout processus d'apprentissage : le sentiment de pouvoir se tromper en toute sécurité. A la lumière de cette condition, nous mettrons en perspective l'apprentissage en situation de travail en montrant qu'il ne va pas de soi : alors que la sécurité psychologique est une condition indispensable, elle ne se retrouve pas a priori dans toute situation organisationnelle.