Doctoral thesis
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French

Arthroscopie robotisée de la hanche dans l'anatomie humaine

ContributorsKather, Jens
Defense date2013-01-30
Abstract

Contexte: Les spécificités de la technologie robotique pourraient permettre d'explorer de nouvelles solutions pour l'arthroscopie de la hanche, soumise pour l'instant à quelques restrictions. Méthodes: Deux arthroscopies de la hanche ont été réalisées sur des cadavres humains avec le système chirurgical da Vinci. Une caméra robotisée et des trocarts da Vinci de 5 ou 8 mm munis d'instruments ont été introduits dans l'articulation de la hanche en vue d'une manipulation. Résultats: L'introduction de la caméra et des instruments de travail, l'arrimage du système robotique et la manipulation des instruments se sont parfaitement déroulés dans les deux cas. Conclusions: L'arthroscopie de la hanche avec le système standard da Vinci paraît possible. Des recherches approfondies dans ce domaine semblent justifiées, compte tenu de la valeur clinique d'une telle approche.

Keywords
  • Arthroscopie
  • Robotisée
  • Da Vinci
  • Hanche
Citation (ISO format)
KATHER, Jens. Arthroscopie robotisée de la hanche dans l’anatomie humaine. Doctoral Thesis, 2013. doi: 10.13097/archive-ouverte/unige:26611
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Thesis
accessLevelPublic
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Technical informations

Creation27/02/2013 20:16:00
First validation27/02/2013 20:16:00
Update24/03/2025 11:09:32
Status update24/03/2025 11:09:32
Last indexation13/05/2025 16:11:10
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