UNIGE document Doctoral Thesis
previous document  unige:26611  next document
add to browser collection
Title

Arthroscopie robotisée de la hanche dans l'anatomie humaine

Author
Director
Defense Thèse de doctorat : Univ. Genève, 2013 - Méd. 10969 - 2013/01/30
Abstract Contexte: Les spécificités de la technologie robotique pourraient permettre d'explorer de nouvelles solutions pour l'arthroscopie de la hanche, soumise pour l'instant à quelques restrictions. Méthodes: Deux arthroscopies de la hanche ont été réalisées sur des cadavres humains avec le système chirurgical da Vinci. Une caméra robotisée et des trocarts da Vinci de 5 ou 8 mm munis d'instruments ont été introduits dans l'articulation de la hanche en vue d'une manipulation. Résultats: L'introduction de la caméra et des instruments de travail, l'arrimage du système robotique et la manipulation des instruments se sont parfaitement déroulés dans les deux cas. Conclusions: L'arthroscopie de la hanche avec le système standard da Vinci paraît possible. Des recherches approfondies dans ce domaine semblent justifiées, compte tenu de la valeur clinique d'une telle approche.
Keywords ArthroscopieRobotiséeDa VinciHanche
Identifiers
URN: urn:nbn:ch:unige-266112
Full text
Thesis (819 Kb) - public document Free access
Structures
Citation
(ISO format)
KATHER, Jens. Arthroscopie robotisée de la hanche dans l'anatomie humaine. Université de Genève. Thèse, 2013. https://archive-ouverte.unige.ch/unige:26611

368 hits

475 downloads

Update

Deposited on : 2013-03-06

Export document
Format :
Citation style :