Les conduites ayant pour fonction l'utilisation du milieu et du corps propre par le bébé sont à première vue les mieux connues et les mieux décrites par la psychologie du développement. Les âges auxquels le bébé devient capable d'anticiper le moment de ses repas, de porter à sa bouche ou de lancer des objets, d'utiliser une tasse, une cuillère ou plus généralement un intermédiaire sont bien délimités depuis les travaux de Gesell (1925), Halverson (1931) ou Piaget (1936). L'apparition de telles conduites varie peu d'une culture à l'autre et les différences de niveau socio-économique n'influencent pas non plus de façon importante la succession de ces acquisitions et leurs caractéristiques structurales. Par contre, les contenus élaborés et les différentes façons d'utiliser ou d'exprimer ces acquisitions varient considérablement. Mais c'est surtout la façon de décrire et d'interpréter le développement de ces conduites qui s'est profondément modifiée ces dernières années. C'est ce que ce chapitre tente de restituer.