Le but de cet article est de développer l'hypothèse selon laquelle le développement cognitif peut être considéré comme la construction d'organisations internes de contenus (mémoires internes), et non pas comme la construction de structures à la manière dont Piaget l'a conçu. L'hypothèse consiste à dire d'une part que les coordinations générales des actions (selon l'expression de Piaget) sont préformées et relatives à des structures sous-corticales, et d'autre part que la construction de mémoires internes s'effectue au moyen de structures corticales (en particulier pariéto-frontales et occipito-temporales) et à partir des structures préformées qui rendent possible les activités d'explorations sensorielles et de programmation motrice initiales.