Les travaux relatifs au développement des conduites de préhension manuelle d'objets perçus visuellement chez le bébé ont été réalisés dans quatre perspectives différentes. Trois d'entre elles se définissent par l'accent qu'elles mettent soit sur les aspects moteurs, soit sur les aspects cognitifs, soit sur les aspects perceptifs de ces conduites. La quatrième perspective est centrée sur les programmes d'action et les mécanismes régulateurs. Plusieurs chercheurs relient le problème de la programmation motrice à la notion de représentation (Evarts, 1967) que ce soit en réintroduisant le concept de carte cognitive comme l'a fait Arbib (1980) ou les concepts de schémas ou mémoires d'évocation et de reconnaissance comme l'a fait Schmidt (1975).