Cette recherche analyse les modalités de mise en œuvre de l’éducation sexuelle auprès des enfants et des jeunes avec des troubles du développement intellectuel en Suisse romande, en portant une attention particulière à la place des droits sexuels dans les pratiques des spécialistes en santé sexuelle, aux perceptions des jeunes et aux conditions institutionnelles qui encadrent ces interventions. Elle s’appuie sur un état des lieux réalisé à l’aide d’un questionnaire adressé aux institutions concernées ainsi que sur une démarche de recherche participative intégrant un comité d’accompagnement composé d’acteur·trices du terrain. Les résultats mettent en évidence une forte hétérogénéité des dispositifs ainsi qu’une présence majoritairement implicite des droits sexuels dans les pratiques pédagogiques, limitant leur appropriation par les jeunes. La recherche souligne enfin la nécessité de renforcer la formalisation institutionnelle de l’éducation sexuelle et la participation des jeunes afin de favoriser une approche plus explicite, accessible et fondée sur les droits.