L'accompagnement à la vie intime, affective et sexuelle (VIAS) des personnes ayant un trouble du développement intellectuel demeure un champ complexe. Cette recherche vise à comprendre comment la participation des personnes concernées peut être soutenue au sein de groupes d’expression VIAS, au travers notamment des adaptations pédagogiques. S'inscrivant dans une approche compréhensive, cette étude s'appuie sur des observations, un questionnaire exploratoire et un focus groupe menés au sein de groupes d’expression d’une fondation socio-éducative, complétés par des discussions formelles et informelles avec différent.es professionnel.les. Les résultats montrent que l'expérience de participation est étroitement liée à l'ambiance du groupe, aux modalités d'animation et à la prise en compte des expériences des participant.es. Les groupes sont perçus comme des espaces sécures et porteurs de sens. Cela permet de proposer des pistes pour la pratique professionnelle et la recherche future.