Ce travail de mémoire s’inscrit dans le prolongement de la recherche menée sur la thématique des ajustements réciproques, développée par le Groupe Intercantonal de Recherche Collaborative en Éducation Précoce Spécialisée (GRICEPS). Elle vise à explorer les articulations possibles entre les fonctions des ajustements des parents et des professionnelles en EPS, aux pratiques relationnelles et participatives issues de l’ACF, dans le cadre d’intervention à domicile. Pour cela, ce travail a été divisé en quatre étapes distinctes et s’est appuyé sur deux types de données : des enregistrements audiovisuels et des entretiens d’auto-confrontation. La première étape a consisté à explorer la littérature en vue d’élaborer un modèle organisateur pour analyser les ajustements réciproques. La deuxième étape a permis une première analyse, en s’appuyant sur des enregistrements audiovisuels, recueillies lors de la recherche précédente. L’analyse de ces données secondaires, appuyée avec le modèle organisateur élaboré en amont, a pu ressortir des premiers résultats concernant les fonctions des ajustements. La troisième étape a consisté à recueillir de nouvelles données auprès d’une pédagogue et d’un parent, par le biais d’enregistrements audiovisuels. Une deuxième analyse des fonctions d’ajustements est venue ensuite enrichir les résultats obtenus des données secondaires. Suite à cela, des entretiens d’auto-confrontation ont été menés afin de recueillir les propos des participantes de l’étape 3, nécessaires pour l’articulation des fonctions d’ajustements aux pratiques issues de l’ACF. Enfin, la quatrième étape a consisté à articuler les ajustements identifiés dans les nouvelles données à ces pratiques. Les réponses soumises par les participantes lors des entretiens ont été essentielles pour analyser cette articulation. Enfin, le modèle organisateur s’est révélé être un outil d’analyse pertinent, comportant différentes fonctions d’ajustements adaptées au champ de l’EPS. Ces fonctions identifiées définies pour le parent et la professionnelle ont pu illustrer de manière adéquate les raisons derrière un geste d’ajustement.