Cette recherche étudie l’impact social de la participation à des pratiques de loisirs culturels adaptés à visée inclusive (PLCAI), à travers les sorties Relax réunissant des personnes en situation de handicap (PH) et sans handicap (PnH). Six participant·es (trois PH, trois PnH) ont pris part à quatre sorties, suivies de six entretiens individuels et d’un entretien collectif mobilisant des outils visuels. L’analyse qualitative des données, au sein d’une démarche hypothético-déductive, a produit cinq thématiques interprétatives, comme : les habitudes culturelles, les impacts sociaux issus du dispositif de recherche et la vision de l’inclusion des participant·es. Les résultats montrent qu’une participation en groupe mixte ciblé autour de quatre sorties Relax, a le potentiel de favoriser l’émergence d’impacts sociaux intéressants, notamment grâce aux interactions au sein du groupe. Finalement, la participation en groupe mixte ciblé à des PLCAI apparait comme une piste intéressante pour concrétiser des formes pertinentes d’inclusion sociale à l’avenir.