Ce travail de mémoire a pour objectif d'analyser l'évolution des interactions entre individus et institutions, lors de l’attribution de prestations de l’Assurance Invalidité. Cette recherche comprend l'analyse des politiques, des pratiques administratives, des perceptions sociales et des avancées médicales influençant l'évaluation et l'attribution de prestations aux personnes en situation de handicap invisible. Elle explore les nuances établies entre les définitions législatives d’invalidité et de handicap et examine l'impact de ces évolutions sur les perspectives et expériences des personnes concernées, ainsi que leur accès aux ressources et soutiens. L’enjeu de ce travail de mémoire est de questionner la manière dont le principe fondamental de l’Assurance Invalidité, qui devrait favoriser la réinsertion professionnelle plutôt que la rente, est mis en pratique à travers le temps. Il est apparu que les mesures de l’assurance n’ont pas systématiquement réussi à intégrer ce concept, ce qui a conduit à plusieurs révisions des critères d’admissibilité aux prestations pour cause de handicap invisible. De fait, cette recherche évalue les compromis et défis liés à l’accès aux prestations d'Assurance Invalidité de 1990 à 2024.