Ce chapitre s’intéresse à la problématique de l'accompagnement en situation de travail dans le contexte d’un dispositif d’aide à l’insertion socio-professionnelle d’adultes vivant avec des troubles psychiques. Il s’appuie sur une démarche de recherche vidéo-ethnographique, conduite au sein d'une entreprise sociale. Dans ce contexte, les intervenants socio-professionnels accompagnement les bénéficiaires d'une part dans l'apprentissage de compétences professionnelles et d'autre part, dans l'apprentissage des attitudes et des comportements attendus en situation de travail. L'étude cible trois séquences vidéo-enregistrées d'interactions en entreprise sociale orientées vers l'accompagnement au « savoir-être ». L’analyse permet de mettre évidence a) la nature du savoir-être visé ainsi que les ressources multimodales permettant de former en situation de travail ; b) les rôles et les configurations de participations des intervenants socio-professionnels et des bénéficiaires prenant part à ces moments de formation ; c) l’émergence séquentielle d’un cadre de formation orienté sur le savoir-être pendant l’activité de travail.