Avec le présent article, nous cherchons à contribuer aux réflexions critiques sur les rapports de pouvoir qui traversent sur différents plans, interpersonnel, institutionnel et politique, les pratiques participatives dites inclusives. À partir de l’analyse d’un dispositif de promotion à la santé sexuelle, destiné à des communautés musulmanes en Suisse, nous mettons en lumière un paradoxe entre, d’une part, l’intention d’inclusion d’une population considérée comme minorisée et, d’autre part, les mécanismes d’altérisation à l’œuvre au sein de la communication entre les différents acteurs du dispositif. En adoptant une approche socioculturelle et dialogique en psychologie et une méthodologie compréhensive combinant analyse de documents, entretiens semi-directifs, observations participantes et identification d’incidents critiques, nous examinons les dynamiques psychosociales qui s’actualisent entre les acteur·rice·s impliqué·e·s dans le dispositif et mettons en évidence des hiatus que nous appelons tensions dialogiques entre les différentes perspectives. Nos résultats montrent que des processus d’altérisation sont à l’œuvre et traversent l’ensemble du dispositif, de sa conception à sa mise en œuvre durant des ateliers de formation. L’étude contribue ainsi à éclairer certains des mécanismes de maintien des rapports de pouvoir au sein même des interactions qui ont lieu dans un dispositif participatif.