Les visiteurs de musée sont capables d’autonomie dans l’exploration sensible des expositions et la construction de sens sur les œuvres exposées. Toutefois, les dispositifs de médiations culturelles tels que les visites guidées peuvent les déposséder de cette aptitude. Cette étude s’inscrit dans le cadre théorique du programme de recherche cours d’action et s’attache à comprendre comment les « guides volant·es » d’un musée d’art contemporain construisent du sens de manière conjointe avec le public. Par l’analyse du cours d’expérience des guides volants lors de leurs échanges avec les visiteurs, il a été identifié qu’ils et elles mettent en œuvre une suite d’actions typiques visant à libérer la parole et encourager les visiteurs au dialogue. Puis, quand les guides volants acceptent leurs incertitudes et délaissent une posture monologique, ils et elles créent des situations où des significations nouvelles émergent et où des apprentissages/développements se réalisent pour leur travail.