Ce travail se penche sur la promotion de l’autonomie comme catégorie d’action publique à destination des bénéficiaires du maintien à domicile en Suisse. À travers une approche multiniveaux, nous y examinons cette catégorie sous trois angles distincts : 1) celui de son référentiel et instrumentation politique en lien avec la problématique de la perte d'indépendance (ou perte d'autonomie) des personnes âgées.; 2) celui de son appropriation et mise en œuvre par les professionnel-les de soins domiciliaires et les conditions qu'elles créent pour la participation des bénéficiaires à leur prise en soins; enfin, nous examinons la promotion de l'autonomie 3) sous l'angle de sa réception par les bénéficiaires en lien avec leur parcours de vie et le type d'engagement qu'ils/elles privilégient dans leur prise en soins. En mettant en perspective ces différents niveaux, nous pointons les enjeux de la personnalisation des soins dans le contexte de rationalisation des dépenses de santé et de recherche d'efficience au sein d'un dispositif de soins domiciliaires tout en mettant en évidence les obstacles possibles à la promotion de l'autonomie à travers un modèle de bénéficiaires-partenaires.