Cette étude s'inscrit dans le contexte de placement sous mandat d’aide contrainte dans les institutions du canton de Vaud, accueillant des enfants âgés de 0 à 6 ans. L’objectif de cette recherche a été d’identifier les perceptions des professionnels concernant la mise en œuvre de leurs pratiques éducatives visant la collaboration et l’engagement parental. À travers des entretiens semi-directifs, les chercheuses se sont entretenues avec six professionnels du terrain issus de deux structures distinctes. Les résultats de cette recherche ont révélé les tensions et les enjeux majeurs découlant de ce contexte sensible, susceptibles d’entraver la collaboration avec le parent, ainsi que la mise en œuvre des pratiques éducatives favorisant son implication. Trois niveaux d’interaction ont émergé et s’entremêlent tout au long du processus de placement : l’institution, le professionnel et le parent. La nécessité et l’interdépendance de ces trois entités ont été mises en évidence, afin de tendre et de répondre de manière favorable à ces approches. Néanmoins, il est important de souligner que les professionnels témoignent d’une volonté certaine à la création d’une relation positive avec le parent, basée sur la confiance mutuelle, dans le but de tendre et d'établir un climat propice à l’engagement parental et au bien-être de l’enfant.