À partir d’un point de vue situé, nous avons mené en Suisse romande une recherche qualitative, basée sur la méthodologie des récits de vie, sur le retour au travail ou à la formation de personnes paraplégiques. L’autodétermination de nos informateurs-trices s’avère limitée par les traitements assurantiels publiques et les rapports sociaux de sexe et de handicap dans la reprise de leur trajectoire. Ils/elles partagent pourtant une expérience commune d’émancipation des contraintes socio-structurelles et biographiques, que nous avons typologisée en six modèles d’expérience d’empowerment. Parmi ces modèles, que nous détaillons et auxquels nous rattachons l’expérience de nos informatrices-teurs, nous relevons l’efficacité du modèle de la figure vicariante, qui se rapproche de la pratique de la pair-aidance. Nous proposons que les modèles deviennent des instruments pédagogiques dans la formation des pair-aidant-es, et dans la pratique de la pair-aidance en réhabilitation éducative et professionnelle des personnes paraplégiques. Nous discutons également de la reconnaissance de la pair-aidance en réhabilitation éducative et professionnelle, possiblement menée à l’appui des modèles d’expérience d’empowerment – des savoirs à la fois formels et expérientiels, potentiellement légitimes en tant que tels en contexte institutionnel de réhabilitation.