L'objectif de cette recherche est de mieux comprendre la pertinence d'un projet pilote d'initiation à l'encadrement ambulancier chez des étudiants en fin de formation initiale à l'école des ambulanciers « Medi ». Nous avons recueilli des données audio-visuelles lors de séances de discussion entre étudiants lors desquelles ces derniers sont invités à commenter leur expérience en visionnant des enregistrements vidéo de situations d'encadrement simulées. Au travers d'une démarche compréhensive, nous avons relevé et catégorisé les dilemmes professionnels évoqués par les étudiants en nous inspirant de la théorie ancrée. Nous avons ensuite procédé à une analyse textuelle de certains dilemmes représentatifs en nous servant d'un modèle théorique proposant des catégories de projection dans l'action (Maldonado, 2019). Cette analyse nous a permis d'aboutir sur une nouvelle modélisation qui reprend partiellement le modèle de Maldonado tout en proposant des modifications qui rendent compte des caractéristiques de notre contexte particulier.