Le toucher joue un rôle crucial dans nos interactions avec le monde qui nous entoure. Il est le premier des sens à se développer lors du développement embryonnaire. Lorsque la naissance survient prématurément, le nouveau-né doit être hospitalisé dans un service de néonatologie, dans lequel il va avoir des expériences sensorielles, notamment tactiles, atypiques. Nous décrirons dans un premier temps le système tactile et son développement embryonnaire, puis nous verrons les compétences tactiles manuelles précoces qui peuvent être influencées par l'environnement chez ces bébés prématurés. Par ailleurs, ces bébés présentent une plus grande sensibilité tactile, qui doit être prise en compte dans le cadre des soins. Enfin, nous évoquerons certains programmes de soins de développement qui intègrent le toucher comme composante principale et dont les effets se sont montrés bénéfiques à court et à long terme chez les prématurés