Actuellement, les personnes lourdement handicapées expérimentent par défaut le parcours institutionnel (OFS, 2012). Pourtant, les contextes social et légal d'aujourd'hui visent à rendre possible des alternatives à cette institutionnalisation. Cette recherche s'intéresse à un projet d'intégration novateur, mis en place dans le canton de Vaud. Il vise à soutenir les personnes dans une transition vers le milieu ordinaire, notamment en leur permettant d'engager leurs propres assistants de vie. Une observation participante et des entretiens ont été réalisés dans le contexte de vie d'une personne handicapée et de ses assistants de vie, qui ont expérimenté ce dispositif. Cette méthodologie a permis de relever ce que peut produire l'application du modèle social de compréhension du handicap, mis en oeuvre par un processus de transition en milieu ordinaire. Les résultats montrent que la transition amène la personne à s'autodéterminer. L'acquisition du statut d'employeur de ses assistants de vie apparaît comme un facilitateur essentiel à son émancipation.