Ce travail comporte une démarche innovatrice en recherche afin d'étudier les apprentissages en situation de travail dans le contexte particulier de l'insertion professionnelle. Notre démarche a été réalisée auprès d'une population non-ordinaire, à savoir des personnes présentant un handicap psychique. Nous avons mobilisé l'approche interactionnelle et fait des analyses à l'aide de l'outil diagnostique multimodal sur le terrain afin de découvrir les activités des acteurs de l'insertion professionnelle et trouver des traces riches pour apporter des nouvelles connaissances au champ de la formation des adultes. Nous avons observé, à travers ce travail, les pratiques réelles, découvert les environnements de travail de l'insertion professionnelle et repéré les aspects individuels et collectifs jouant un rôle important dans les apprentissages en situation de travail. Les acteurs ayant participé à cette recherche, que ce soit les apprenants ou l'équipe professionnelle de formateurs, ont collaboré de manière exhaustive pour aboutir à ce travail.