Le présent mémoire porte sur une analyse descriptive d'une intervention réalisée à domicile, centrée sur la famille d'un jeune enfant avec TSA. Mon intervention ne se dirige pas directement vers l'enfant, mais elle est menée auprès de la mère afin d'accroître ses compétences dans l'amélioration d'une routine perçue par elle-même comme difficile à gérer quotidiennement. Le contexte de l'intervention et ses objectifs sont déterminés par la conduite d'un entretien semi-structuré (Routines-Based Interview). Le progrès de l'enfant est mesuré sur une échelle MEISR selon trois axes : engagement, indépendance et relations sociales. L'évolution du degré de satisfaction de la mère est capturée par l'échelle SAFER. Les visites à domicile sont principalement l'occasion d'un accompagnent de la mère visant une augmentation de ses compétences parentales et de sa confiance en elle. Les résultats sont très encourageants et positifs. Au terme des cinq semaines, on observe une nette amélioration des compétences de l'enfant dans la routine choisie et une augmentation significative de la satisfaction de la mère. Cette étude de cas unique nous encourage à suggérer que davantage de recherches analysent les effets de l'intervention à domicile dans le cadre de routines quotidiennes en partenariat avec la famille.