Domaine de recherche en plein essor, l'agroforesterie implique des rencontres multiples entre les savoirs mis en œuvre par les populations qui la pratiquent et les savoirs scientifiques : heurts, échanges, élaboration de nouveaux savoirs... En examinant ces dynamiques en pays betsimisaraka (Madagascar), à Java et dans le Sud de Sumatra (Indonésie) à propos des milieux agroforestiers, cette thèse vise à comprendre comment savoirs et milieux se construisent réciproquement. Basé sur trois séjours de terrain ayant suivi plusieurs années sur place, ce travail interroge également la géographie en tant que discipline plurielle, afin de mettre en avant comment ses manifestations dans la cité peuvent favoriser une prise en main par les habitants du développement de leurs territoires afin de faire face aux enjeux éco-symboliques de notre époque.