Cette thèse s'intéresse à la tâche spécifique qu'est le placement en emploi dans l'assurance-invalidité et à sa mise en œuvre par les professionnels. Ancrée dans une approche de sensibilités pragmatiques, elle saisit la pratique concrète du placement à partir de l'observation de situations de travail ayant cours notamment dans un organisme d'exécution de l'AI. A partir d'un matériau empirique constitué d'observations directes et d'entretiens d'explicitation, complété par l'analyse de sources documentaires variées, les résultats montrent que la pratique du placement se déroule dans des dynamiques d'éléments pluriels s'agençant entre eux et ainsi ne relève pas du seul apanage du professionnel. Pour saisir le placement, il est nécessaire de passer par la rencontre entre le professionnel, l'employeur, le bénéficiaire, voire d'autres acteurs, et la mobilisation d'autres prescriptions légales que celles inhérentes à la seule mesure de placement inscrite dans l'assurance-invalidité et de sus articulées à une vision économique de l'intégration professionnelle. Dans cette rencontre, des solutions de nature pratique sont construites dans le cours d'action qui peuvent parfois aller à l'encontre de l'objectif d'un retour à l'emploi ou d'un emploi de qualité pour le bénéficiaire.