Sur la base d'une recherche cartographique effectuée auprès de l'antenne de Rio de Janeiro du mouvement antimanicomial brésilien, l'article analyse la mobilisation contre une politique municipale « néo-hygiéniste » : l'internement forcé de masse de personnes en situation d'itinérance sous prétexte de l'usage de substances psychoactives illicites, notamment du crack. Tout en situant le contexte récent de la politique de santé mentale dans son interface avec la « question des drogues » au Brésil, l'article cartographie les débats et perspectives militantes ainsi que de multiples affirmations présentes dans la contestation d'un dispositif étatique d'invisibilisation des marges sociales de l'espace urbain contemporain.