Cet article a été rédigé dans le cadre d'un numéro spécial consacré à Jean-Marie Fecteau et intitulé "Des marges et des normes. Réflexions et témoignages sur la carrière de Jean-Marie Fecteau (1949-2012)". Cet historien des régulations sociales, au cours de sa fructueuse carrière, a beaucoup utilisé, commenté et discuté l'oeuvre de Michel Foucault. Cette contribution se propose de croiser la manière dont l'historien et le philosophe ont chacun penser la relation difficile, conflictuelle, mais fondamentale entre liberté et police, entre la fin du XVIIIe siècle et le début du XIXe siècle. Malgré leur approche sensiblement différente, pour l'un comme pour l'autre, comprendre l'articulation entre liberté et police est essentiel pour armer la critique individuelle et collective contre le libéralisme comme art de gouverner.