La perception désigne l'ensemble des mécanismes et procédures qui nous permettent de prendre connaissance du monde qui nous entoure sur la base des informations élaborées par nos différents sens. Ce chapitre traitera des sens visuel, auditif et haptique (tactilo-kinesthésique). La présentation de ces modalités sensorielles a été organisée en tenant compte, d'une part, de l'état des problématiques et des connaissances propres à chaque modalité et, d'autre part, du fait que dans la vie de tous les jours ces modalités interagissent. La section A (vision) est principalement consacrée aux modèles de reconnaissance des scènes et des objets. De tels modèles n'existent encore pas pour l'audition (section B) et le sens haptique (section C) ; le développement de ces sections est centré sur les dimensions et les structures perceptives qui sont extraites dans chacune de ces modalités. Nos perceptions ne sont pas le reflet en miroir de la structure physique du monde ; la section D est consacrée aux illusions perceptives car elles révèlent la complexité, et paradoxalement la fiabilité, des traitements engagés dans l'acte de percevoir. Enfin, nos sens interagissent en permanence ; la section E expose l'intégration intermodale.