Il est généralement admis dans la recherche que la notion de maiestas populi Romani est attestée pour la première fois dans le traité que les Romains conclurent avec les Étoliens en 189 av. J.-C., traité par lequel Rome exigea des Étoliens qu'ils respectent la souveraineté et la majesté du peuple romain, et on en conclut que cette notion de majesté du peuple romain exprimait à l'originela suprématie des Romains sur d'autres peuples. Mais on trouve chezTite-Live deux attestations de cette notion qui sont plus anciennes et dans des contextes où elle a un sens totalement différent : la première dans le célèbre sénatus-consulte de 205 envoyant une ambassade en Asie Mineure avec la mission d'acquérir avec l'aide du roi Attale II de Pergame la pierre de Pessinonte et la seconde dans une déclaration de Flamininus peu avant la proclamation des Isthmia, par laquelle Rome accordait la liberté et l'autonomie à l'ensemble du monde grec. Dans un cas comme dans l'autre, la maiestas p. R. n'exprime pas un acte de soumission que Rome veut imposer à un ennemi vaincu, mais tout au contraire un sentiment spontané d'amitié et de reconnaissance qu'elle espère obtenir d'États souverains par une diplomatie adéquate. Cette petite étude est une invitation à accorder plus d'attention aux sénatus-consultes et autres documents cités par Tite-Live.