Au cours de neuf expériences, des participants adultes devaient juger de l'état d'équilibre d'objets bidimensionnels. Six expériences concernaient la perception de l'équilibre instable sur des objets à bases pointues et trois expériences concernaient la perception de l'équilibre stable sur des objets à bases horizontales. En comparant les réponses des participants aux réponses conformes à la réalité physique, nous avons observé des biais significatifs et de fortes différences interindividuelles. Nous nous sommes attachés à trouver les causes de ces biais et de ces différences en examinant l'importance de la configuration de l'objet, le rôle des fixations oculaires sur l'objet, et le rôle des connaissances physiques lors du jugement d'équilibre. Nous avons constaté que la configuration de la base ou l'excentricité du haut de l'objet influençaient les jugements, que les fixations oculaires pouvaient être à l'origine de certaines différences interindividuelles, et que les connaissances physiques réduisaient les biais de manière significative.