Alors que l'autorité politique est communément perçue comme constituant une entrave à l'autonomie des individus, la plupart des théories politiques contemporaines tiennent pour acquis la légitimité de certaines autorités, en particulier celle de l'Etat. Seule une mouvance philosophique et politique rejette de manière radicale l'idée que l'autorité politique est légitime : l'anarchisme. Le présent travail poursuit essentiellement deux buts. Le premier, prendre au sérieux et examiner selon une démarche analytique les arguments anarchistes et le projet politique que l'anarchisme constitue, souvent ignorés dans la littérature académique. Le second, décrire de manière détaillée le concept d'autorité et présenter une justification hybride de l'autorité, qui marie arguments substantiels et procéduraux. La justification de l'autorité défendue dans ce travail montre que l'autorité peut être justifiée, mais qu'elle peut (et doit) l'être sans pour autant devoir sacrifier à l'obéissance aveugle, et tout en donnant une grande importance à l'autonomie individuelle.