Cette thèse traite de la formation de structures dans des systèmes à "N"-corps gravitationnels: comment, un ensemble infini de particules, initialement au repos et distribuées de manière homogène dans tout l'espace, évolue sous l'action de sa propre gravité, et donne notamment lieu à des amas de particules, ou clusters, dont la taille augmente avec le temps. L'étude des mécanismes qui entrent en jeu dans cette évolution est basée sur l'analyse de simulations numériques. Une attention particulière est portée aux effets de la nature discrète des particules. Cet aspect n'est que très peu discuté dans la littérature puisque la plupart des travaux sont réalisés dans un cadre "continu", c'est-à-dire en considérant que les particules forment une distribution continue de matière dont l'évolution peut être décrite par des équations différentielles aux dérivées partielles.