Cet ouvrage invite le lecteur à se plonger dans les livres de combat, littérature technique codifiant des gestes martiaux ; mais plus encore à approcher les hommes qui pratiquaient cet art dans les sociétés médiévales et prémodernes. L'épée, l'armure et le cheval sont autant d'objets symboliques passés sous l'œil d'un archéologue, d'un historien de l'art et d'un historien qui permettent d'aborder l'art du combat. Les différents chapitres traitent du combat civil, du combat en armure et du combat à cheval. Une des forces de ce regard interdisciplinaire sur l'art chevaleresque du combat provient du fait que l'ensemble des auteurs allient recherches académiques et pratique des arts martiaux historiques européens, offrant ainsi une mise en perspective tout en profondeur à l'étude de cette littérature technique. Le livre est largement illustré par des images tirées des plus importants traités des XIVe et XVIe siècles.