Les réseaux de capteurs sans fil, comme tous les réseaux sans fil, dépendent de facteurs environnementaux qui affectent leur fonctionnement. A cet effet, les chercheurs ont besoin d'outils qui leur permettent de mesurer ces facteurs, et d'évaluer leur impact sur la performance des algorithmes et des protocoles de communication en phase de recherche et développement. Les réseaux de capteurs sans fil on ceci d'unique que chaque capteur pris individuellement n'a qu'une utilité marginale, alors que le réseau pris dans son ensemble accomplit des tâches complexes. Ces réseaux peuvent être composés d'un très grand nombre de capteurs dans des configurations continuellement changeantes, ce qui peut rendre le suivi des opérations particulièrement difficile. Les outils traditionnels de visualisation de graphes y sont d'une certaine utilité, mais les caractéristiques spécifiques des réseaux de capteurs rendent nécessaire le développement d'outils de visualisation spécialisés. Dans ce mémoire de thèse, nous présenterons notre approche pour la conception des outils de visualisation et pour leur évaluation dans des conditions d'utilisation réalistes. Les outils de visualisation pour réseau de capteur sans fil peuvent être passifs (on se contente d'observer l'exécution d'algorithmes), ou actifs (en cas de simulation, on peut modifier les conditions environnementales en temps réels, dans un but pédagogique ou expérimental). Nous étudierons plusieurs applications qui ont des besoins de visualisation spécifiques et proposons des solutions sur mesure qui offrent une efficacité supérieure aux outils génériques de visualisation.