Cet article traite du rapport entre texte et image au sein d'un corpus de sources techniques, codifiant les gestes guerriers à la fin du Moyen Âge. Ce lien est examiné en particulier au travers des approches codicologiques et herméneutiques, basées sur les observations de deux témoins marginaux du corpus. Ces considérations méthodologiques et ces observations critiques mènent à la constitution d'hypothèses dans le cadre de différentes problématiques, comme celle du manuscrit comme vecteur de la transmission du savoir gestuel ou celle de la place du savoir martial dans le contexte historique, du point de vue sociologique et anthropologique.