À partir d’une recherche réalisée en 2021 auprès des deux principaux promoteurs associatifs des coopératives d’habitat au Cameroun, cet article montre comment les coopératives d’habitat et leurs promoteurs font l’objet d’un contrôle du pouvoir qui induit une forme d’urbanisme de la prudence. Ce contrôle a des effets sur la redistribution spatiale des initiatives coopératives qui se développent essentiellement en dehors des périmètres centraux de la ville selon deux logiques de la prudence. Tiraillés entre le caractère tantôt « profitable », tantôt « nuisible », des initiatives coopératives et soucieux de préserver la place centrale des organismes gouvernementaux dans la politique de l’habitat social, les acteurs étatiques balancent entre encouragement et neutralisation desdites initiatives, sans jamais leur permettre de s’émanciper juridiquement et à l’intérieur des villes. À leur tour, conscients du caractère « problématique » de leurs initiatives dans ce contexte juridico-politique particulier, les promoteurs associatifs des logements coopératifs développent des tactiques d’accommodement en maintenant leurs activités dans l’informel et dans les marges de la ville. Il s’agit pour eux d’apparaître moins s’opposer au pouvoir étatique et se substituer à lui, que se faire accepter par ce dernier.