L'article examine l'évolution de la conception du voyage du Moyen Age à la Renaissance, avec ses conséquences sur la naissance de l'exotisme. Au Moyen Age, les voyages, d'inspiration religieuse, vont de la périphérie vers le centre religieux du continent. Au contraire, à la Renaissance, les voyageurs se dirigent du centre (le continent européen) vers les périphéries extra-continentales, suite aux Grandes Découvertes. Ce changement d'échelle, d'orientation et de sens du voyage va provoquer un changement de regard sur l'autre et le lointain, qui passe d'une topophobie au Moyen Age à une topophilie à la Renaissance.