Ce mémoire s'intéresse aux processus d’apprentissage / développement émergeant de l'engagement dans une activité en confrontation à un milieu extrême qui est celui de la nage en eau froide aux Bains des Pâquis, à Genève. Il se présente sous la forme d’un film documentaire intitulé « La nage en eau froide : une étude immersive » (accessible sur : https://mediaserver.unige.ch/play/217133) accompagné par un travail écrit associé. La réalisation du film documentaire adopte une démarche immersive et participative en ethnographie visuelle impliquant une découverte progressive et dévoilant l'évolution de la relation à l'objet d'étude. Ce processus d'enquête immersive s’inscrit dans un temps long ainsi que dans un engagement corporel et technique de la chercheuse-réalisatrice tant dans l’eau que dans le lieu où l’activité se déploie. Cette immersion est source d’une meilleure compréhension de l'activité de la nage en eau froide, permettant son interprétation et l’identification des traits typiques émergents. L'étude met en lumière l'expérience vécue comme principal médium d'investigation, révélant le caractère typique de l’expérience incarnée. Enfin, ce mémoire profite des potentialités du film documentaire en tant que partenaire technique à des visées éducatives, proposant ainsi un élargissement des perspectives de son utilité dans le domaine de la formation des adultes.