Cette recherche vise à caractériser les interactions sociales des adolescents et des jeunes adultes avec un Trouble du Spectre de l’Autisme (TSA), par le biais d’une tâche de jeu rôle évaluant les compétences sociales (Social Skills Performance Assessment). Le fonctionnement social et la motivation sociale ont aussi été mesurés par le biais d’un questionnaire hétérorapporté (Social Responsiveness Scale, Second Edition) rempli par un des parents. L’anxiété sociale a été mesurée par deux questionnaires auto-rapportés (Inventory of Interpersonal Situations et Social Interaction Anxiety Scale), puisque les personnes avec un TSA rapportent plus de symptômes d’anxiété sociale que les personnes tout-venants. Les résultats démontrent des compétences sociales ainsi qu’une motivation sociale plus faibles pour les personnes avec un TSA, mais également un fonctionnement social altéré et des symptômes d’anxiété sociale plus élevés. Les liens entre le fonctionnement social, les compétences sociales, la motivation sociale et l’anxiété sociale restent à nuancer.