Depuis la géographie du genre, les disability studies et la sociologie des sexualités, ce mémoire s’intéresse à l’assistance sexuelle pour les personnes en situation de handicap, sous l’angle du validisme et de l’hétéronormativité. Cette étude de cas porte sur une association qui forme des assistant.e.s sexuel.les et les met en relations avec des clients, en Suisse romande et en France. J’analyse les spatialités de cette pratique à différentes échelles : celle de l’intime, de la Suisse Romande, et du réseau transfrontalier des militant.e.s de l’assistance sexuelle. On observe la constitution d’une économie morale propre à cette pratique et en rupture avec le stigmate accolé à la prostitution. En mobilisant des imaginaires thérapeutiques et en revendiquant un statut entre travail du sexe et travail du care distinct de la prostitution, cette économie morale permet aux assistant.e.s d’accéder à des espaces qui n’auraient pas été accessibles autrement ni par des travailleurs du sexe non spécialisées, ni par des travailleurs du care. Ce mémoire montre cependant que l’assistance sexuelle, dans les faits, ne s’adresse pas à toustes. Celleux qu’on regroupe dans le bloc « personnes en situation de handicap » ont des expériences et positions variées vis-à-vis de ce service du fait de leur identités intersectionnelles selon le genre, l’orientation sexuelle, le degré de stigmatisation lié à leur handicap, et les désavantages pratiques liés à leur impairment.