À partir d’une sociologie des engagements et des carrières dans la pratique de la pole dance, cette contribution interroge les ambiguïtés d’un corps hybride : athlétique et érotique. Du cirque au cabaret, et donc décriée pour sa vulgarité, la pole dance s’est peu à peu diffusée dans le cadre d’écoles de danse et de studios privés dans une modalité sensuelle, sportive et en privilégiant les bienfaits de santé. Les arguments visant à légitimer la pratique sont nombreux, mais la controverse demeure. Ainsi, inévitable objectification des « poleuses » par le « male gaze » ou voie d’émancipation via l’affichage d’une sensualité assumée ? Ces questions sont discutées à partir d’un terrain ethnographique avec participation observante. Enfin, la tension paradoxale nous a amenée à considérer les différents régimes de pratique ainsi que le degré de réflexivité féministe de chaque poleuse.