Nous proposons dans ce working paper une réflexion à l'appui d'une expérience de recherche dite communautaire. Cette démarche de recherche communautaire peut se définir comme une démarche de collaboration entre chercheurs·euses et acteurs·trices communautaires qui font ensemble une recherche guidée par les besoins des groupes concernés et qui vise la transformation sociale. Nous développons ici l'idée que la mise en œuvre des principes de la recherche communautaire s'inscrit dans une réflexion éthique de la recherche en sciences sociales. Pour cela nous situons la démarche de recherche communautaire en tant qu'éthique de la participation, et les principes de cette démarche comme autant d'enjeux éthiques pour la recherche. Ces réflexions nous amènent à considérer ce que nous nommons une épistémologie des marges ; avec la double préoccupation d'inclure la réflexion sur la participation aux enseignements académiques et la capitalisation des expériences de recherche par les acteurs·trices communautaires.