L'actio est l'une des parties constituantes de la rhétorique. Quintilien donne ainsi des indications d'une précision méticuleuse sur la façon dont la gestuelle doit accompagner la parole. Il en ressort que le geste de l'orateur vise moins à traduire de façon redondante ses affects qu'à développer une manière de discours autonome, dont les effets sont d'autant plus puissants sur les émotions de l'auditoire que la “raison des gestes” se situe en-deçà de toute rationalisation.