Au livre IX des Confessions, Rousseau évoque l'idée d'un livre qu'il n'a jamais écrit : la morale sensitive, qui consiste à rechercher les causes physiques des décisions morales afin de "forcer l'économie animale à favoriser l'ordre moral qu'elle trouble si souvent". Si Rousseau n'a pas écrit ce livre, on trouve chez deux médecins contemporains de Rousseau, La Caze et Le Camus, les fondements d'une médecine visant à pallier les faiblesses de la volonté morale par le moyen des ressources du corps. Cette thèse examine en premier lieu si l'on peut affirmer que les recherches de Rousseau, La Caze et Le Camus partagent une même matrice théorique. Elle montre ensuite, à travers leurs écrits, comment fonctionne une "morale sensitive" avec les outils intellectuels du XVIIIe siècle. Il s'agit ici de décentrer l'interprétation de la morale sensitive d'une perspective exclusivement rousseauienne pour l'examiner en tant que complexe commun à plusieurs auteurs.