Bras distincts d'un même appareil luttant contre les illégalismes, interdépendantes et emboîtées, la police et la justice sont différentes, parfois étrangères l'une à l'autre, voire opposées. D'où vient cette séparation du juge et du policier ? Quels sont les processus qui l'ont générée et quelles en sont les conséquences ? Entre 1750 et 1850, des Lumières à l'État libéral, autour de la Déclaration des droits de l'homme et du citoyen (1789), de la Révolution française et de la codification napoléonienne, se nouent les enjeux fondamentaux d'une relation complexe. Redéfinition des concepts, autonomisation des pouvoirs de police, déclin de la police juridictionnelle, montée en puissance de la police judiciaire, promotion des libertés individuelles en témoignent. Cette introduction générale au livre collectif veut souligner les soubassements historiques d'une relation entre police et justice qui ne cesse de tarauder les démocraties contemporaines.